الطريقة هي عامة :
A(x’,y’,θ’) = A(x,y,θ)+D_(x,y,θ)A(x’-x,y’-y,z’-z)+a
حيث y و x و θ هي القيم المضبوطة و 'y و 'x و 'θ قيم تقريبية.
الخطأ هو : D_(x,y,θ)A(x’-x,y’-y,z’-z)+a.
D_(x,y,θ)A(x’-x,y’-y,z’-z) =161,21 و، بينما a ضئيلة.