]الجهاز العصبي الودي و نظير الودي أي تجمع لأجسام الخلايا العصبية (العصبونات) يشكل ضمن المخ ما يدعى بالنواة Nucleous في حين تدعى هذه التجمعات خارج المخ بالعقد Ganglia . من هذه التجمعات (النوى و العقد) تنبثق معظم الأعصاب التي ندعوها أعصابا إرادية إذا كانت صادرة عن المخ أو أعصابا تلقائية (لاإرادية) إذا كانت صادرة عن العقد العصبية المحيطية . بشكل عام فإن الأعصاب التلقائية تصل إلى معظم أعضاء الجسم عدا العضلات الحمراء المخططة التي ندعوها أيضا بالإرادية فتعصّب بأعصاب إرادية (لتؤمن لنا إرادة الحركة) . بشكل عام الأعصاب التلقائية تحوي عقدا في منتصفها يقسمها إلى أعصاب تلقائية سابقة للعقد و أعصاب تلقائية لاحقة للعقد ، و هذه الأعصاب اللاحقة للعقد غالبا ما تكون فاقدة للغلاف الميليني Myeline . حسب نوع العقد التي ينشأ عنها العصب يمكن تقسيمها إلى أعصاب ودية و اعصاب نظيرة ودية ، و بشكل عام يكون انتشار الأعصاب الودية في الجسم أوسع و أشمل من انتشار الأعصاب نظيرة الودية . أما العقد في الأعصاب نظيرة الودية قتكون أفرب للعضو المعصّب و أحيانا تقع فيه . .. .